Мошини чангол аз маҷмӯи дақиқи шасси, греппер, трек, мотор ва системаи идоракунӣ иборат аст. Ҳамчун сохтори асосӣ, шасси ҷузъҳои дигарро дар бар мегирад ва устуворӣ ва устувории он ба кори умумии мошини чангол мустақиман таъсир мерасонад. Ҳамчун ҷузъи калидӣ, ки бевосита барои гирифтани лӯхтакҳо масъул аст, шакл, мавод ва андозаи дастак ба натиҷаи дастгиркунӣ таъсири назаррас хоҳад дошт. Бо мақсади баланд бардоштани сатҳи муваффақияти дастгиркунӣ, гриппер одатан барои мутобиқ шудан ба лӯхтакҳои шакл ва андозаҳои гуногун чандир тарҳрезӣ шудааст.
Ҳамчун пайгирии ҳаракати гриппер, тарроҳӣ ва тарҳбандии он барои саҳеҳӣ ва устувории чангкунанда муҳим аст. Омилҳо, ба монанди ҳамворӣ, каҷравӣ ва баландии роҳ ба суръати ҳаракат ва таъсири дастгиркунандаи дастак таъсир мерасонанд. Мотор қудрати рондани грипперро барои ҳаракат таъмин мекунад ва кор ва устувории он калиди кафолат додани он аст, ки торчӣ ба мавқеъи муқарраршуда ба таври дақиқ расида метавонад ва амали дастгиркуниро бомуваффақият анҷом диҳад.
Ниҳоят, ҳамчун мағзи мошини чангол, системаи идоракунӣ барои қабул ва таҳлили дастурҳои амалиётии корбар масъул аст ва сипас ҳаракати муҳаррикро ба таври дақиқ назорат мекунад, то кӯрпаро ба даст кашад. Аз ин рӯ, устуворӣ ва дақиқии системаи идоракунӣ ба кори умумии мошини чангол таъсири ҳалкунанда мерасонад.
